آیا سادات فرزندان پیامبر هستند

بسم الله الرحمن الرحیم چرا فرزندان علی(ع) و فاطمه زهرا(س)، فرزندان پیامبر خوانده می شوند؟ معمولاً فرزند به پدر منسوب است نه مادر، پس چرا